Der Verwaltungsbezirk Mlada Boleslav und der Landkreis Darmstadt-Dieburg haben 1991 zueinander gefunden. Aus der Kooperation der beiden regionalen Verwaltungsinstanzen sind bislang fünf weitere Partnerschaften zwischen deutschen und tschechischen Gemeinden der jeweiligen Region hervorgegangen. Neben Maßnahmen zur Völkerverständigung (Freundschaftsturniere von Sportvereinen, gemeinsame Auftritte von Chören, Austausch von Kunstausstellungen, etc.) wird auch ein problembezogener Dialog zwischen den Verwaltungschefs gepflegt.

Die gemeinsamen Ziele der Partner und die Anforderungen an die Partnerschaft wurden am 27. November 1995 in einer Partnerschaftsurkunde festgelegt.

Der Verwaltungsbezirk Mlada Boleslav wurde im Rahmen von Regionalreformen aufgelöst. Daher musste das Freundschaftsabkommen neu gefasst werden. Das neue Freundschaftsabkommen wurde am 1. Mai 2004 feierlich in Mlada Boleslav unterzeichnet.

Gleichzeitig wurde gemeinsam der EU-Beitritt Tschechiens gefeiert.